Rurrenabaque is een klein grensdorpje aan de grens met Peru en aan het Parque Nacional Alto Madidi. De officiële inwoners van dit stadje, de Tacana, waren één van de stammen die zich hebben verzet tegen het christendom en de westerse beschaving. Het omliggende regenwoud kent vele wildsoorten en er zijn vele mogelijkheden om vanuit Rurrenabaque een trip naar dit prachtige woud te maken .